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令和の隙間産業
PicoRubyはどこから来て、
どこへ行くのか
hasumikin
令和6年8月24日
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だからきょうのRabbitスライドは
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はすみさんて、誰の役にも立たない話を
楽しそうにしますよね（意訳）
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前田修吾さんも
誰の役にも立たない話しますよね
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そうは言っても
RubyKaigiトークの80%くらいは
誰の役にも立ってない（個人の感想です）
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役に立たない
これにも種類がある
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CRubyの内部実装を改善
（直接には）役に立たない
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型の書き方に新提案
（すぐには）役に立たない
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メガドライブでRubyを動かす
（1ミリも）役に立たない
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自作のエディタのために新メソッドを提案
意味がわからない
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尊敬する「世界のshugomaeda」と
同じカテゴリー（光栄）
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きょうはせっかくのキーノートなので、
堂々と誰の役にも立たない話をします
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【ご報告】ところで、最近転職しました
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【ご報告】RubyConf Africa 2024
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【ご案内】2024年10月5日
松江Ruby会議11
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（たぶん）
きょうは質問タイムがあります
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いちばんよい質問をしてくれた人に
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mruby/c御朱印帳をプレゼント！
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隙間産業 ＝ちょっとしたプロダクト
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ちょっとしたプロダクトを持つと楽しい
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ちょっとしたプロダクトを持つに至った経緯
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PicoRubyはどこから来て、どこへ行くのか
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mruby/c
スラッシュって
PL/I？
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mruby|MRuby|mRuby
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Cだと千行、Rubyだと数百行
みたいなこと、昔はよく言いました
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きょうび、CとRubyは比較しない
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Cではふつう、
ウェッブアプリを書きませんが、
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マイコンは今でもC/C++が主流
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（仮定）Cだと千行、Rubyだと数百行
のマイコンアプリケーション
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数百行なら型は要らない
（あればあったでべんりな日もある）
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マイコンアプリだと動的型付けの
メリットが最大化される（当社比）
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REPL（IRB）による漸進的開発
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ペリフェラルgemsが揃っている
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GPIO、ADC、I2C、SPI、UART、PWM
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GPIO：汎用入出力。Lチカ
ソフト制御でプロトコルをしゃべらせてもいい
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ADC：アナログ値（電圧）をデジタル値に変換
温度センサ、マイク、ジョイスティックなど
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I2C：シリアル通信
2本の配線で複数機器がつながる
各種センサ、小型ディスプレイなど
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SPI：シリアル通信。I2Cより速い
各種センサ、LCD、メモリ
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UART：非同期のシリアル通信
コンソール、通信モジュールなど
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PWM：
こまかなデジタル出力制御でアナログっぽい波形
モータ制御、LED明滅、ブザーを鳴らすなど
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よくある質問
「ピコルビーはGPS対応してますか？」
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よくある質問
「PRKはトラックボールつかえますか？」
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ペリフェラルgemsがあれば、
たいていのことはできる
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つまり、PicoRubyはすでに
たいていのことができます
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ちなみに
ビット演算の知識は必須
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WiFiもComing soon!
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2017年1月、mruby/c 1.0
mruby準拠VMだけの軽量実装
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作者：
田中教授（九州工業大学）
東研究員（ITOC）
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コンパイラは別途開発せず、
mrubyのものを使用
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mrubyコンパイラはメモリ消費が大きく、
ワンチップマイコンには載らなかった
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マイコンに載せるのはVMとVMコード
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そのころのhasumikin
「IoTやりたい」
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2017年にmruby/cを触り始める
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バグあり
（誰にも）ノウハウなし
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そもそものC言語力不足
（私の問題）
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コンパイルして書き込んで実行（無限ループ）
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麹の温度管理システム完成
（旭日酒造）
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2018年、仙台
RubyKaigi初登壇
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角谷さんと松田さんがザワついたプロポーザル
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「mrubyで酒を造っています」
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2020年
フクオカRuby大賞
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PicoRubyはまだ陰も形もない
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（話は2019年に戻ります）
富山Ruby会議01
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Rubyで書くmrubyコンパイラ
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puts "Hello World!"だけできる
（正確には、関数呼び出し＋Stringリテラル）
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パーサジェネレータはLemon
（SQLiteプロジェクトの一部。隙間産業）
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オレオレparse.cをFFIでRubyにリンク
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トークナイザとコードジェネレータはRuby
わりと簡単にできた
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2020年
「全部Cで書けるのでは？」
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マイコン上でRubyをコンパイルする
という隙間産業
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mruby/c + mini mruby compiler
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その後のR2P2につながるアイデアではあったが
コロナ禍のやる気減退もあって消化不良
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2021年1月
ラズパイ財団、ラズパイピコを発表
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Raspberry Pi Pico（隙間産業）
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264KB RAM
2MB Flash ROM
五百円
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「キーボードファームウェアつくれそう」
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PRK Firmware（隙間産業）
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RubyKaigi Takeout 2021
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“DIYキーボードは実質Ruby”
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2021年
PicoRubyと命名
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Ruby Prize最終ノミネート
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2022年
フクオカRuby大賞おかわり
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“Build Your Own SQLite3”
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マイコンで動かすSQLite3（隙間産業）
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（オレ史上）最も世界のshugomaeda的トーク
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からのLrama-gen化（？）
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詳しくは来週（RubyKaigi 2024 followup)
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パーサがCRubyとコンパチになると
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CRubyと相互運用しやすくなる
（クレームが減る）
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ぺん！さんのTRICKyなコードが動く
（かもしれない）
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Socketクラス、Kernel.#system
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クロスプラットフォームなワンバイナリツール
picoruby-cli（？）
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ペリフェラルシミュレータ
PCでGPIOなどの操作を”仮組み”してからマイコ
ンへ
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教育コンテンツ化
（セットアップが簡単、再現性が高い）
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ポーティングを進めたい
ESP32、nRF52、STM32
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①それぞれのマイコンごとのビルド方法に
対応したR2P2プロジェクトをつくる
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②ペリフェラルgemsのマイコン依存部分を書く
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ぼくらにはそれぞれ
旅に出る理由がある
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きょうのわたくしの話が
役に立ちそうな人
